目前車輛驅(qū)動用電動機(jī)類型大致可分為四類：直流電動機(jī)、交流電動機(jī)、無刷直流電動機(jī)、磁阻電動機(jī)等，經(jīng)過實踐認(rèn)為無刷直流電動機(jī)具有明顯的優(yōu)勢。
    電動汽車的四個輪子分別由四個獨立的輪式電動機(jī)直接驅(qū)動．采用逆變器進(jìn)行電子換向，取消機(jī)械換向器和電刷，這種結(jié)構(gòu)便于高速運行且在更換胎時不影響電動機(jī)本體。采用，取消齒輪、直接驅(qū)動的外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)，是當(dāng)今國際上車輛驅(qū)動用電動機(jī)中較為先進(jìn)的方案。但是由于外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)的設(shè)計與車輛的車輪結(jié)構(gòu)設(shè)計有直接緊密關(guān)系。
    因此，在目前國內(nèi)外研制樣車經(jīng)費少，時間緊的情況下。許多廠家基本選用內(nèi)轉(zhuǎn)子式無刷直流電動機(jī)。此外，盤式永磁無刷直流電動機(jī)低速下力矩大，在電動車 輛中能夠贏接驅(qū)動前輪或后輪，從而省去了機(jī)械變速裝置。具有軸向結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、噪音低、運行可靠和無級調(diào)速等特點。其氣隙磁場為軸向，定子繞組為輻射形排列的導(dǎo)體組成，轉(zhuǎn)子由扇形的永磁體呈N，S交替形式安裝在盤式磁軛中。