直流電動機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速和啟動特性好，堵轉(zhuǎn)矩大，因而被廣泛應(yīng)用于各種驅(qū)動裝置和伺服系統(tǒng)中，但是，直流電動機(jī)都有電刷和換向器，其間形成的滑動機(jī)械接觸嚴(yán)重地影響了電機(jī)的精度、性能和可靠性，所產(chǎn)生的火花會引起無線電干擾，縮短電機(jī)壽命，換向器電刷裝置又使直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪音大、維護(hù)困難，因此長期以來人們都在尋求可以不用電刷和換向器裝置的直流電動機(jī)。

所以可以看出直流電動機(jī)的優(yōu)、缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速和啟動特性好、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，廣泛應(yīng)用于驅(qū)動裝置和伺服系統(tǒng)

缺點(diǎn)：一般具有電刷和換向器結(jié)構(gòu)，電刷和換向器之間的滑動機(jī)械接觸嚴(yán)重影響電機(jī)精度、性能和可靠性，其摩擦引起的火花造成無線干擾，縮短電機(jī)壽命，同時電刷及換向器也使得電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪音大、維護(hù)困難。

鑒于直流電機(jī)上述缺點(diǎn)，急需導(dǎo)求一種不同電刷和換向器的直流電機(jī)，而電子技術(shù)的迅速發(fā)展，大功率電子元件的廣泛應(yīng)用使之成為可能；

無刷直流電機(jī)正是用電子開關(guān)線路和位置傳感器來取代電刷和換向器，使之具有直流電機(jī)的特性，同時又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，同時轉(zhuǎn)速不再受機(jī)械換向的限制，若采用高速軸承，轉(zhuǎn)速可達(dá)每分鐘幾十萬轉(zhuǎn)。

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