有些人可能認(rèn)為步進電機較適合此等應(yīng)用，因為能利用脈沖精準(zhǔn)地控制位置。但BLDC更適合用以控制力道。使用步進電機，若要使機械手臂固定在定點位置上，齒輪箱電機

接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護和顯示等等。直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性，

通常需要較大且連續(xù)的電流來維持。若使用BLDC電機，所需要的不過是與外力成比例的電流，進而進行更高能源轉(zhuǎn)換效率的控制。

Allegro最新的高集成度電機驅(qū)動IC包括有正弦波驅(qū)動器和基于矢量的算法，并提供最高級別的定制，而無需復(fù)雜的軟件編程和資源分配。齒輪箱電機

像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(analog-to-digital converter，adc)、脈沖寬度調(diào)制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。無刷直流電機常見知識,在拆卸前，

可編程無傳感器BLDC電機驅(qū)動器包括簡單的GUI來編程所有電機控制功能，包括無傳感器啟動，閉環(huán)電流/速度控制的常數(shù)，故障動作和診斷報告等。

保證在材料質(zhì)量上的優(yōu)秀性，注意在材料上的足夠，避免其在使用的過程中存在空載的狀況，這樣可能導(dǎo)致其在使用上存在問題，需要注意材料。齒輪箱電機

要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。選擇電機解體的工作地點，清理現(xiàn)場環(huán)境。熟悉電機結(jié)構(gòu)特點和檢修技術(shù)要求。準(zhǔn)備好解體所需工具（包括專用工具）和設(shè)備。為了進一步了解電機運行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。為此，將電機帶上負(fù)載試轉(zhuǎn)，

準(zhǔn)備數(shù)據(jù)；罩極電機在使用前，還需要注意在數(shù)據(jù)上的準(zhǔn)備，在數(shù)據(jù)上的要求也是必要的，保證在數(shù)據(jù)質(zhì)量上的優(yōu)秀性，在數(shù)據(jù)上符合使用的要求，