有些人可能認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)較適合此等應(yīng)用，因?yàn)槟芾妹}沖精準(zhǔn)地控制位置。但BLDC更適合用以控制力道。使用步進(jìn)電機(jī)，若要使機(jī)械手臂固定在定點(diǎn)位置上，齒輪箱電機(jī)

現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來(lái)越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類(lèi)似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅?。此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中，而且體積越來(lái)越??；

也可以直流供電。交流供電主要有罩極電動(dòng)機(jī)和電容起動(dòng)電機(jī)，直流供電則為直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一般與葉輪為柔性安裝，固定在風(fēng)道上。齒輪箱電機(jī)

直流有刷電機(jī)起動(dòng)響應(yīng)速度快，起動(dòng)扭矩，變速平穩(wěn)，速度從零到最大幾乎感覺(jué)不到振動(dòng)，起動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)更大的負(fù)荷。無(wú)刷電機(jī)起動(dòng)電阻大（感抗），所以功率因素小，起動(dòng)扭矩相對(duì)較小，起動(dòng)時(shí)有嗡嗡聲，并伴隨著強(qiáng)烈震動(dòng)， 起動(dòng)時(shí)帶動(dòng)負(fù)荷較小。醫(yī)療行業(yè)以前基本上都是用伺服電機(jī)現(xiàn)在科技的進(jìn)步，步進(jìn)電機(jī)，

所以其在應(yīng)用中進(jìn)行安裝的時(shí)候，能夠因?yàn)橐鼍€靈活而非常方便進(jìn)行相應(yīng)的安裝操作。第三，接線盒可旋轉(zhuǎn)安裝：同樣是因?yàn)橛袃?yōu)化的結(jié)構(gòu)，齒輪箱電機(jī)

廣泛應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)裝置和伺服系統(tǒng)；缺點(diǎn)：一般具有電刷和換向器結(jié)構(gòu)，電刷和換向器之間的滑動(dòng)機(jī)械接觸嚴(yán)重影響電機(jī)精度、性能和可靠性，其摩擦引起的火花造成無(wú)線干擾，縮短電機(jī)壽命，同時(shí)電刷及換向器也使得電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪音大、維護(hù)困難。鑒于直流電機(jī)上述缺點(diǎn)，急需導(dǎo)求一種不同電刷和換向器的直流電機(jī)，