有些人可能認為步進電機較適合此等應用，因為能利用脈沖精準地控制位置。但BLDC更適合用以控制力道。使用步進電機，若要使機械手臂固定在定點位置上，齒輪箱電機

現(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越?。?/p>通常需要較大且連續(xù)的電流來維持。若使用BLDC電機，所需要的不過是與外力成比例的電流，進而進行更高能源轉換效率的控制。

由于其結構簡單、體積小、動壓系數較高而達到的距離較長，廣泛用于激光儀器、空調、風幕設備、干燥機、電吹風、家電設備以及谷物聯(lián)合收割機上。齒輪箱電機

像模擬/數字轉換器(analog-to-digital converter，adc)、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。無刷直流電機常見知識,在拆卸前，

就其實質來說依然屬于交流電機范疇。無刷電機誕生不久，人們就發(fā)明了直流有刷電機。由于直流有刷電機機構簡單，生產加工容易 ，維修方便，容易控制直流電機還具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，所以一經問世就得到了廣泛應用。直流有刷電機響應速度快，起動扭矩大。

三相異步罩極電機“極數”是指定子磁場磁極的個數。定子繞組的連接方式不同，可形成定子磁場的不同極數。選擇罩極電機的極數是由負荷需要的轉速來確定的，齒輪箱電機

則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。

接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續(xù)轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性，